张青华的回答：

1.刚体平面运动 刚体的动能 Ep=Ep平+Ep转 Ep平=(1/2)m.vC^2 ,其中，m--刚体总质量，vC--质心速度 ； Ep转=(1/2)Jω^2 ,其中，J--对质心的转动惯量，ω--刚体角速度。 2.质点?, ?只有 Ep平=(1/2)m.v^2??， 3.刚体定轴转动 只有 Ep转=(1/2)Jω^2 , 其中，J--对转轴的转动惯量，ω--刚体角速度。