阵法与冷兵器时代密切相关。在中国漫长的氏族社会时期，部落之间经常发生斗殴和流血冲突。

那时打仗都是一哄而散，没有特定的组织方式和作战规律。

而阵法的普遍使用，则是在春秋战国时期，当时的很多兵书都记载了各种军队排兵布阵的方法，如《六韬》、《吴子》、《孙膑兵法》等。

到了唐代，有《唐太宗与李卫公问对》深研阵法。南宋岳飞留有兵法残篇讲授阵法。明代戚继光撰《纪效新书》、《练兵实纪》，创立有“鸳鸯阵”和“三才阵”，在抗倭战争中显现出了巨大的威力。