1967年获得台湾大学物理学士学位；1972年获得美国哈佛大学物理博士学位；1975年获得美国伊利诺依大学计算机科学博士学位。1975年任美国麻省理工学院数学系助教教授；1976年9月任斯坦福大学计算机系助理教授；1981年8月任加利福尼亚大学伯克利分校计算机系教授；1982年10月任斯坦福大学计算机系教授；2004年任清华大学高等研究中心教授；2005年1月任香港中文大学博文讲座教授；2011年1月任清华大学交叉信息研究院院长。2017年11月至今加盟中国人工智能企业旷视科技Face++，出任旷视学术委员会首席顾问；2017年12月任清华大学金融科技研究院管委会主任。现为图灵人工智能创始人，Pony.ai首席顾问。华控清交首席科学家。图灵奖得主，中国科学院院士。