毕业于香港城市大学，现为浙江大学副教授。重点研究在没有任何全局信息的情况下，为多机器人系统中的所有子系统设计基于局部可得信息的控制策略，并分析在这些局部控制策略下整个系统如何实现单个子系统无法完成的任务。在受非完整性约束的多机器人系统的循环追踪、聚合和协同监测问题的研究上取得了若干重要的理论成果，这些结果丰富了非线性多机器人系统的系统演化分析和分布式控制器设计的理论框架。在过去几年中，以第一作者在控制和机器人领域的国际期刊和国际会议上发表多篇论文，其中受邀期刊论文和会议论文各一篇，一篇论文入围2013年ROBIO会议的最佳论文评选。