Brother Pan的回答：

刘恒是高祖的儿子，高祖的儿子后来没有剩下几个，刘邦共有八个儿子，吕后仅生了一个，即惠帝刘盈。在惠帝去世后，吕后为了使自己长期掌握政权，对刘邦其他的儿子们大开杀戒，吕后共害死了四个。吕后最后死时，刘邦的八个儿子只剩下了刘恒和刘长。 刘襄是悼惠王刘肥子。刘肥，是高祖最大的庶子。他的母亲是高祖从前的情妇，名不正言不顺啊

lyml的回答：

可能诸侯大臣们觉得齐王的威望与年龄很大，不便于他们控制吧，或者他们与齐王有过节。

 

还有一点，齐王是高祖的孙子，而代王是高祖的儿子，这一点也是大臣们考虑的原因。