王群策的回答：

杖：打屁股，其实不光打屁股，肯定连屁股带腿一起打； 膑：把膝盖骨挖了去。大军事家孙膑就是受的这个； 夹棍：用大木棍夹腿，严重时可能将骨头夹断； 刖：就是把小腿砍了去。 削足：砍了脚丫。

女疯子的回答：

你好！ 棍刑，夹棍之说，交辫两股，其制起于宋理宗之世。又竖坚木。以木索并施，令狱卒跳跃于上，夹两股（即大腿），名曰‘夹帮’，谓之‘超棍’ 如果对你有帮助，望采纳。