陈怀生的回答：

WS-3系统由成都航空工业公司研制，对外销售工作则由“保利技术”公司负责。单从外观上看，最新研制的WS-3系统的发射装置与其前辈WS-2的非常相似，不过WS-3装备了性能更为先进的新型火箭弹。

腊月梅的回答：

ws-2d火箭炮，是由中国精密机械进出口总公司和四川航天工业总公司联合开发的中远程火箭炮，是一型火力强大、打击精确、机动灵活的陆军主战兵器。