熊清泉的回答：

电机轴承加调整垫片(波浪垫圈)，主要是为了给轴承预加轴向载荷，提高轴承刚性，防止电机发生共振，轴承打滑； 同时，也补偿由于温升导致的转子膨胀伸长量。加的时候注意使转子的有效面对准定子的有效面。加专用的波浪型垫圈可以防止轴向位移，即向轴的两端窜动。

迷彩青春的回答：

波形弹簧尽量放置在非编码器侧轴承处，轴向尺寸链要计算好，注意波形弹簧的压缩空间。另外还要看看编码器允许的最大轴向窜动量