水尧的回答：

finish doing sth.是结束手中正在做的<sth.代指手中正在做的> finish to do sth.是结束手中正在做的去做另外的事<sth.代指将要做的事>

wawa的回答：

finish doing 表示完成做某事，动作已经发生，to do 表示动作还没有发生事情还没有去做

Junlin Liu的回答：

finish 只能接doing finish to do 这个用法是错误的

雨默晴天的回答：

finish 意为 ：完成；结束... finishdoing 意为：完成做了某事 （已经做完了）；finish to do ：意为完成去做某事（表示以前的事情完成了 do 后面加的动作 马上去做 ）表示还没有完成