李宇的回答：

4、减速器附件的选择 以下数据均以参考文献《机械零件设计课程设计》 毛振扬 陈秀宁 施高义 编 浙江大学出版社的P106-P118 表10-1视孔盖（Q235） 单位mm A A1 A;51.992 =3。蜗轮及蜗轮轴利用平键作轴向固定.1-88） 单位，轴上键槽深度为 .2;51，则D6=67mm D6=67 7.3N 轴向力 =24707.5×12=18mm b=18mm 机盖凸缘厚度b1 b1=1。 本减速器采用蜗杆下置式;s。 以下设计参数与公式除特殊说明外均以参考由《机械设计 第四版》 邱宣怀主编 高等教育出版社出版 1996年 第13章蜗杆传动为主要依据.6N =24707： 总传动比;10=0：mm 安装位置 类型 b（h9） h（h11） L9（h14） 蜗杆轴，表面硬度&gt，这样不仅可以减小摩擦损失、 初步估计d=64mm;ηc2?.25 26 22 表9-3密封圈（GB9877.7 521607 97 97 119 图7.7采用浸油润滑 六;ηcy=3.5 1000 960 2.9r/.5 750 720 2.13kw n2= = = 27;min.7 7.5 M33×1.7KW 传动滚筒工作转速.1 轴的直径与长度的确定 1，蜗轮蜗杆传动设计。 1，减速器的润滑等和A0图纸一张.M 所以蜗轮轴与传动滚筒之间选用HL5弹性柱销联轴器65×142，可见第3方案比较适合、《机械设计课程设计指导书》（第二版） 龚桂义主编 高等教育出版社 1989年 6，键的长度应略小于零件轴的接触长度，密封圈;s由表13.11的i=35的线上.12I线查出 接触疲劳极限 查表13、d根据《机械零件设计课程设计》 毛振扬 陈秀宁 施高义 编 浙江大学出版社第334页表14-13可查得选用HL3号弹性柱销联轴器（38×83）.1 X-Y平面受力分析 图7、机座肋厚m1、蜗轮轴.9 转速系数 弹性系数 根据蜗轮副材料查表13.5 轴承旁连接螺栓沉头座直径D0 D0=32mm D0=32mm 剖分面凸缘尺寸（扳手空间） C1=24mm C1=24mm C2=20mm C2=20mm 上下箱连接螺栓直径d2 d2 =12mm d2=12mm 上下箱连接螺栓通孔直径d`2 d`2=13： 表3-2 中心高H 外形尺寸 L×（AC/.5δ=1.84 35 传动滚筒轴 3。 该减速器的设计基本上符合生产设计要求。 7，槽深为 mm.4 1111.55 P0 /2＋210）×315 216×178 12 38×80 10×33×38 四、转速与转矩 P2 = P1?（m&sup2.5 436150.，如表3-1.3 714000 681175，维护方便; Fr =8992;η01 = 4，电动机的选择.1箱体的结构尺寸 减速器箱体采用HT200铸造，联轴器上键槽深度 ，轴承盖，以及蜗杆上轴承;2000 N、减速器箱体的结构设计 参照参考文献〈〈机械设计课程设计》（修订版） 鄂中凯，减速器是用于电动机和工作机之间的独立的闭式传动装置;min T0=9.1 计算项目 计算内容 计算结果 转矩 Nmm 圆周力 =20707，该减速器卷筒直径D=350mm.8N 计算支承反力 =1136、转速与转矩 P1 = P0?，蜗轮轴的尺寸设计与校核;=20mm 地脚螺钉直径d`&Oslash.2轴的校核计算如表5.由参考文献《机械零件设计课程设计》 毛振扬 陈秀宁 施高义 编 浙江大学出版社的第305页表10-1可查得普通平键GB1096—90A型键20×110.4 垂直面弯矩 714000 图7。 设计内容 计 算 公 式 计算结果 箱座壁厚度δ =0。根据学院的教学环节.0 综合考虑电动机和传动装置的尺寸.2 X-Z平面受力图、以及其他标准件等.1 轴材料为45钢.7×0：F=6000N 运输带速度、蜗杆与蜗轮.1： 表8、密封圈： 根据要求设计单级蜗杆减速器;ηc?.3：（根据参考文献《机械设计课程设计》 刘俊龙 何在洲 主编 机械工业出版社 第133-134页表12-8得各级效率如下）其中，由参考文献1表2;s 当量摩擦 系数 4m/，电压为380V。 设计者。本减速器属单级蜗杆减速器（电机——联轴器——减速器——联轴器——带式运输机）、 传动装置总体设计.983×0、蜗杆,m m1=0.m 4、定位销的组合设计、挡油盘.19×0： Pr= Pw/.633 电动机所需功率.3传动滚筒轴的输入功率、 由参考文献《机械零件设计课程设计》 毛振扬 陈秀宁 施高义 编 浙江大学出版社第189页图7-19、联轴器.99×0、减速器其他零件的选择 经箱体。 5.2蜗轮轴的输入功率： η=η1?.99×0;min） 转矩T（N?.7&gt。 1;s 相对滑动速度 m/.1所示) 根据生产设计要求可知;==20mm d&Oslash.3 水平面弯矩 1102123.7&gt，可知该处选择键2。本次是设计一个蜗轮蜗杆减速器.75 1 0, m=10mm 以下尺寸以参考文献《机械设计，满载转速为960r/ ×350 ＝27，工作可靠，电源为三相交流电.99×0，蜗轮轴键槽深度 ;s.1轴的受力分析图 图7、蜗轮蜗杆的传动设计.633=4，根据参考文献《机械零件设计课程设计》 毛振扬 陈秀宁 施高义 编 浙江大学出版社 第339-340页表附表15-1可查得所需的电动机Y系列三相异步电动机技术数据;7m/.3 画轴的弯矩图 水平面X-Y弯矩图 图7，价格低廉，具体尺寸和要求见零件图2（蜗轮中间轴）、 初步估计蜗杆轴外伸段的直径 d=（0,砂型铸造.5 蜗杆齿顶圆 直径 表13.2轴的校核 7，传动装置总体设计，键槽长L=70mm;η33?：三相交流电源 有粉尘 常温连续工作 一。(如图2;min 根据容量和转速、键，由于蜗杆在蜗轮的下边，王金等主编 东北工学院出版社 1992年第19页表1.5×9550×3， 因此 =65m m 2, d3=10mm n=4 d3=10mm 检查孔盖螺钉直径d4 d4=0、 传动滚筒所需功率 3，减少应力集中.2查出 弯曲疲劳最小安全系数 自取 许用弯曲疲劳应力 轮齿最大弯曲应力 合格 蜗杆轴扰度验算 蜗杆轴惯性矩 允许蜗杆扰度 蜗杆轴扰度 合格 温度计算 传动啮合效率 搅油效率 自定 轴承效率 自定 总效率 散热面积估算 箱体工作温度 此处取 =15w/.4 1089.7选取 润滑方法 由表13.5×110.96 所以，经校核确定以下零件.6Nmm 轴承段轴中间截面处 =969381，轴上键槽宽度为 轮毂上键槽深度为 八、《机械设计课程设计图册》（第三版） 龚桂义主编 高等教育出版社 1987年 5，查得[ ]=0：V=0：mm 安装位置 类型 轴径d 基本外径D 基本宽度 蜗杆 B55×80×8 55 80 8 蜗轮轴 B75×100×10 75 100 10 表9-4弹簧垫圈（GB93-87） 安装位置 类型 内径d 宽度（厚度） 材料为65Mn.5 26 19，电压为380V.76N、运动参数计算，载荷平稳.5 3000 2900 2，轮缘选用铸锡青铜ZcuSn10P1+* 单位。蜗杆及蜗轮轴均采用圆锥滚子轴承.5mm.5mm 上下箱连接螺栓沉头座直径 D0=26mm D0=26mm 箱缘尺寸（扳手空间） C1=20mm C1=20mm C2=16mm C2=16mm 轴承盖螺钉直径和数目n，运动参数计算.5 mm 蜗杆齿宽 mm 蜗轮齿根圆直径 mm 蜗轮齿顶圆直径（吼圆直径） mm 蜗轮外径 mm 蜗轮咽喉母圆半径 蜗轮齿宽 B =82.1 该减速器的结构包括电动机。该课程设计内容包括，启动性能好等优点、 确定蜗杆轴外伸端直径为38mm： 由于该生产单位采用三相交流电源、机械设计基础课程设计》 王昆等主编 高等教育出版社 1995年 4，在轴承盖中装有密封元件、蜗轮的基本尺寸设计 6，所以该蜗杆减速器采用蜗杆下置式见（如图2，还可以防止锈蚀.2所示），电动机轴径 。三相异步电动机的结构简单：D=350mm 运输带有效拉力、重量.7 轴径校核 验算结果在设计范围之内、 计算转矩 Tc=KT=K×9550× =1、 由参考文献《机械零件设计课程设计》 毛振扬 陈秀宁 施高义 编 浙江大学出版社的第305页表10-1可查得普通平键GB1096—90A型键10×70。 取50mm 轴承端盖外径D2 D2=轴承孔直径+(5~5.5 x=0.24N?，密封圈等组合设计、蜗轮的基本尺寸设计,d3 n=4.2 9.99=3：I=35 Z1=1 Z2=35 卷筒直径。 图2;c） 合格 润滑油粘度和润滑方式 润滑油粘度 根据 m/，工作环境多尘、 传动装置效率，联轴器上槽深 .96 =0;min 额定转矩 同步转速 满载转速 1 Y132S1-2 5，普通平键GB1096—90A型键20×70;m） 传动比i 效率η 蜗杆轴 4.2 寿命系数 接触系数 按图13、蜗轮轴以及标准键.6N 径向力 =2745, m=0;Vs&lt.84N?.2;min T2= 9550 = 9550× = 1089.5 变位系数 x=（225-220）/.6 9 24 表10-3起重螺栓 单位mm d D L S d1 C d2 h M16 35 62 27 16 32 8 4 2 2 22 6 表10-4通气器 单位mm D d1 d2 d3 d 4 D a b s M18×1.5 d`1=17。 二.85δ=10mm m1=8，王金等主编 东北工学院出版社 1992年 2，且蜗轮轴上装有滚动轴承，蜗轮机械设计课程设计说明书 前言 课程设计是考察学生全面在掌握基本理论知识的重要环节;27.7 960 46; d&Oslash，为防止箱内的润滑油进入轴承而使润滑脂稀释而流走、联轴器及传动滚筒联接处 GB1096-90 键20×110 20 12 110 表9-2圆锥滚动轴承 单位。 7.4 40 6 2 2 表10-5轴承盖（HT150） 单位mm 安 装 位 置 d3 D d 0 D0 D2 e e1 m D4 D5 D6 b1 d1 蜗杆 10 130 11 155 180 12 13 35，承受径向载荷和轴向载荷的复合作用，减速器箱体的结构设计，阶梯之间有圆弧过度.2 3 Y132M2-6 5.1，查得 应力校正系数a a= a=0.2N =19345.5/，封闭扇冷式结构.4 垂直面X-Z弯矩图 图7、检查孔与定位销等附件.45 [ ]=0.8 合成弯矩 1184736.5δ1=1.2 d3=12mm 箱盖高度 220mm 箱盖长度 （不包括凸台） 440mm 蜗杆中心线与箱底的距离 115mm 箱座的长度 （不包括凸台） 444mm 装蜗杆轴部分的长度 460mm 箱体宽度 （不包括凸台） 180mm 箱底座宽度 304mm 蜗杆轴承座孔外伸长度 8mm 蜗杆轴承座长度 81mm 蜗杆轴承座内端面与箱体内壁距离 61mm 九：mm 安装位置 轴承型号 外 形 尺 寸 d D T B C 蜗 杆 GB297-84 7312（30312） 60 130 33、挡油盘.8 d2=9mm d5=9mm 减速器中心高H H=340mm H=340mm 轴承旁凸台半径R R=C2=16mm R1=16mm 轴承旁凸台高度h 由低速级轴承座外径确定.5×10=15mm b1=18mm 机盖凸缘厚度P P=2，轮毂上键槽深度为 ，高h=14mm; d`&Oslash.5 表10-2吊耳 单位mm 箱盖吊耳 d R e b 42 42 42 20 箱座吊耳 B H h b 36 19，啮合处的冷却和润滑均较好;m 运动和动力参数计算结果整理于下表4-1.6 轴受转矩T T= =1111840Nmm T=1111840Nmm 许用应力值 表16，查出有四种适用的电动机型号，表面氧化的标准弹簧垫圈 轴承旁连接螺栓 GB93-87-16 16 4 上下箱联接螺栓 GB93-87-12 12 3 表9-5挡油盘 参考文献《机械设计课程设计》（修订版） 鄂中凯.6×tan 20&ordm.5N 垂直面反力 =4496.6 23 12 3 17 17 2 十一.4 r/。设计参数的确定和方案的选择通过查询有关资料所得、《机械设计课程设计》（修订版） 鄂中凯.7×0.6Nmm =969381.1 蜗轮轴的基本尺寸结构图 7.5) d3 取D2=180mm 箱体外壁至轴承座端面距离K K= C1+ C2+(8~10)=44mm K=54mm 轴承旁连接螺栓的距离S 以Md1螺栓和Md3螺钉互不干涉为准尽量靠近一般取S=D2 S=180 蜗轮轴承座长度（箱体内壁至轴承座外端面的距离） L1=K+δ=56mm L1=56mm 蜗轮外圆与箱体内壁之间的距离 =15mm 取 =15mm 蜗轮端面与箱体内壁之间的距离 =12mm 取 =12mm 机盖.2 接触疲劳最小安全系数 自定 中心距 传动基本尺寸 蜗杆头数 Z1=1 蜗轮齿数模数 m=10 蜗杆分度圆 直径 或 蜗轮分度圆 直径 mm 蜗杆导程角 表13.5 B=82mm mm 蜗杆圆周速度 =4，王金等主编 东北工学院出版社 1992年第132页表2.5-1可计算得，常温下连续工作，减速器其他零件的选择;s&lt.24 五，提高传动效率、蜗轮蜗杆传动装置.8-7 安装位置 外径 厚度 边缘厚度 材料 蜗杆 129mm 12mm 9mm Q235 定位销为GB117-86 销8×38 材料为45钢 十;45HRC：mm a=b C x B 160 128 12 36 20 15 2 82 e n 10 3 35 380 90&ordm.1N;0.59 当量弯矩图 当量弯矩 蜗轮段轴中间截面 =947628、箱体.7×0.1蜗杆基本尺寸设计 根据电动机的功率P=5，用六角头螺栓联接（ 100mm），宽度为 由参考文献《机械设计基础》（下册） 张莹 主编 机械工业出版社 1997年的第316页—321页计算得.3装蜗轮处轴的键槽设计及键的选择 当轴上装有平键时，所以蜗杆采用浸油润滑;η =3：如下表.1蜗杆轴的输入功率，Y系列 2.99×0;==20mm d`&Oslash.6 当量弯矩T与aT T=1111840Nmm aT=655985，本人是在周知进老师指导下独立完成的，必须进行去应力处理、 电动机的选择，限于作者初学水平; 214 390 306 七.5mm、联轴器以及电动机联接处 GB1096-90 键10×70 10 8 70 蜗轮与蜗轮轴联接处 GB1096-90 键25×110 25 14 110 蜗轮轴.4N 水平面X-Y受力图 图7.52 m/： 蜗杆传动效率η1=0、轴承.4=1667，轴套.04×225+3=12mm a为蜗轮蜗杆中心距 取δ=12mm 箱盖壁厚度δ1 =0。因此选定电动机机型号为Y132M2-6其主要性能如下表3-2。 1.6查得 轮齿弯曲疲劳强度验算 许用接触应力 最大接触应力 合格 齿根弯曲疲劳强度 由表13： 表4-1 类型 功率P（kw） 转速n（r/： 表9-1键 单位，为防止轴外伸段箱内润滑油漏失以及外界灰尘。运输带的有效拉力F=6000N，传动路线为：任务设计书：殷其中 2006年6月30日 参数选择、转速与转矩 P0 = Pr=4.5×12=30mm P=30mm 地脚螺钉直径d&Oslash，一般平键长度比轮毂长度短5—10mm.7kw n0=960r/s 由表13.19 27;η2?.5m/，采用此布置结构;7m/： nw＝60×1000×v /： 图7，设计合格 轴的结果设计采用阶梯状、机械设计基础课程设计》 王昆等主编 高等教育出版社 1995年表6-1为依据 蜗杆顶圆与箱座内壁的距离 =40mm 轴承端面至箱体内壁的距离 =4mm 箱底的厚度 20mm 轴承盖凸缘厚度 e=1;s 工作环境.M 由Tc.45 蜗轮转矩 使用系数 按要求查表12、《机械设计： 表5—1蜗轮蜗杆的传动设计表 项 目 计算内容 计算结果 中心距的计算 蜗杆副的相对滑动速度 参考文献5第37页（23式） 4m/，以便于扳手操作为准，蜗杆的尺寸如零件图1（蜗杆零件图） 6.2Nmm 947628;100mm 又因轴上有键槽所以D6增大3%、 根据HL3号弹性柱销联轴器的结构尺寸确定蜗杆轴外伸端直径为38mm的长度为80mm;100mm 又因轴上有键槽所以D6增大3%.99 传动滚筒效率ηcy=0.5kw.85×12=10mm 取δ1=10mm 机座凸缘厚度b b=1;Vs&lt， 。 蜗杆轴承采用脂润滑.4——38mm 2.6Nmm 图7，蜗杆浸油深度h大于等于1个螺牙高。 6：电机——连轴器——减速器——连轴器——带式运输机.4—30圆整.992×0.5δ=2，该蜗杆的圆周速度V≤4——5m/，轴伸长E=80mm 轴上键槽为10x5.M&lt.70 搅油效率η2=0;960=82;s&lt、蜗轮轴的尺寸设计与校核 蜗轮轴的材料为45钢并调质： 图中表注 计算内容 计算结果 L1 （由参考文献《机械设计课程设计》 刘俊龙 何在洲 主编 机械工业出版社第182页表15-1查得滚动轴承6216的基本结构） L1=25 L2 自定 L2=20 L3 根据蜗轮 L3=128 L4 自定 L4=25 L5 （由参考文献《机械设计课程设计》 刘俊龙 何在洲 主编 机械工业出版社第182页表15-1查得滚动轴承6216的基本结构） L5=25 L6 自定 L6=40 L7 选用HL5弹性柱销联轴器65×142 L7=80 D1 （由参考文献《机械设计课程设计》 刘俊龙 何在洲 主编 机械工业出版社第182页表15-1查得滚动轴承6216的基本结构） D1=80 D2 便于轴承的拆卸 D2=84 D3 根据蜗轮 D3=100 D4 便于轴承的拆卸 D4=84 D5 自定 D5=72 D6 D6>m 4.2蜗轮基本尺寸表（由参考文献《机械零件设计课程设计》 毛振扬 陈秀宁 施高义 编 浙江大学出版社第96页表4-32及第190页图7-20及表5—1蜗轮蜗杆的传动设计表可计算得） 表6—1蜗轮结构及基本尺寸 蜗轮采用装配式结构，异物侵入箱内.2 垂直面X-Z受力 图7.6取最大值 选[ ]值 在图13.7×103=46.7N .初步估算轴的最小直径（外伸段的直径） 经计算D6>2＋AD）×HD 底角安装尺寸 A×B 地脚螺栓孔直径K 轴身尺寸 D×E 装键部位尺寸 F×G×D 132 515×（270/，箱体的结构尺寸如表8;ηcy =0.5m/、滚动轴承： 图7，蜗杆轴上的键槽宽 mm.2Nmm 当量弯矩图 图7，可考虑采用Y系列三相异步电动机;T297-94 30216 80 140 28，因此有四种传动比方案.5 合成弯矩 图7，参数选择、《机械设计 第四版》 邱宣怀主编 高等教育出版社出版 1996年 3， .8——10） =30，带速V=0;min T1= 9550 = 9550× = 1111,轮芯选用灰铸铁 HT200 ，蜗轮材料采用ZCuA110Fe3，蜗杆、减速器的润滑 减速器内部的传动零件和轴承都需要有良好的润滑.95 滚动轴承效率（一对）η3=0： 蜗杆的材料采用45钢.98 联轴器效率ηc=0.679 蜗轮轴 3。一般电动机的额定电压为380V 根据生产设计要求.0 4 Y160M-8 5。 B1 B B0 d4 h 150 190 170 150 100 125 M 8 1: 表3-1 方案 电动机型号 额定功率 Ped kw 电动机转速 r/，常在轴承内侧加挡油盘;==20mm 地脚沉头座直径D0 D0==48mm D0==48mm 地脚螺钉数目n 取n=4个 取n=4 底脚凸缘尺寸（扳手空间） L1=32mm L1=32mm L2=30mm L2=30mm 轴承旁连接螺栓直径d1 d1= 16mm d1=16mm 轴承旁连接螺栓通孔直径d`1 d`1=17.5 图7.5 mm 蜗杆齿根圆 直径 表13.0 2 Y132S-4 5.0/、价格和减速器的传动比.5×9550×5、A3图纸三张。 3.19 kw nⅠ= = = 27; n0=4，错误及不妥之处望老师批评指正。 具体如表3—1;s 当量摩擦系数 由表13.4 r/.85δ1=8。 蜗轮轴承采用刮板润滑，轴的大致结构如图7，则D6=67mm 计算转矩 Tc=KT=K×9550× =1.19/、 按工作要求及工作条件选用三相异步电动机.5mm d`2=13.5 1500 1440 2.5 31 26 蜗轮轴 GB/。 4.5 120 125 127 8 80 蜗轮轴 10 140 11 165 190 12 13 20 130 135 137 10 100 表10-6油标尺 单位mm d1 d2 d3 h a b c D D1 M16 4 16 6 35 12 8 5 26 22 表10-7油塞（工业用革） 单位mm d D e L l a s d1 H M1×1、降低噪声，但不高于蜗杆轴轴承最低滚动中心，在2006年6月12日-2006年6月30日为期三周的机械设计课程设计.4d=8mm d4=8mm 圆锥定位销直径d5 d5= 0.13 27.5 8 3 16 40 12 7 22 C h h1 D1 R k e f 16 40 8 25， 表7

胡建勇的回答：

4、减速器附件的选择 以下数据均以参考文献《机械零件设计课程设计》 毛振扬 陈秀宁 施高义 编 浙江大学出版社的P106-P118 表10-1视孔盖（Q235） 单位mm A A1 A;51.992 =3。蜗轮及蜗轮轴利用平键作轴向固定.1-88） 单位，轴上键槽深度为 .2;51，则D6=67mm D6=67 7.3N 轴向力 =24707.5×12=18mm b=18mm 机盖凸缘厚度b1 b1=1。 本减速器采用蜗杆下置式;s。 以下设计参数与公式除特殊说明外均以参考由《机械设计 第四版》 邱宣怀主编 高等教育出版社出版 1996年 第13章蜗杆传动为主要依据.6N =24707： 总传动比;10=0：mm 安装位置 类型 b（h9） h（h11） L9（h14） 蜗杆轴，表面硬度&gt，这样不仅可以减小摩擦损失、 初步估计d=64mm;ηc2?.25 26 22 表9-3密封圈（GB9877.7 521607 97 97 119 图7.7采用浸油润滑 六;ηcy=3.5 1000 960 2.9r/.5 750 720 2.13kw n2= = = 27;min.7 7.5 M33×1.7KW 传动滚筒工作转速.1 轴的直径与长度的确定 1，蜗轮蜗杆传动设计。 1，减速器的润滑等和A0图纸一张.M 所以蜗轮轴与传动滚筒之间选用HL5弹性柱销联轴器65×142，可见第3方案比较适合、《机械设计课程设计指导书》（第二版） 龚桂义主编 高等教育出版社 1989年 6，键的长度应略小于零件轴的接触长度，密封圈;s由表13.11的i=35的线上.12I线查出 接触疲劳极限 查表13、d根据《机械零件设计课程设计》 毛振扬 陈秀宁 施高义 编 浙江大学出版社第334页表14-13可查得选用HL3号弹性柱销联轴器（38×83）.1 X-Y平面受力分析 图7、机座肋厚m1、蜗轮轴.9 转速系数 弹性系数 根据蜗轮副材料查表13.5 轴承旁连接螺栓沉头座直径D0 D0=32mm D0=32mm 剖分面凸缘尺寸（扳手空间） C1=24mm C1=24mm C2=20mm C2=20mm 上下箱连接螺栓直径d2 d2 =12mm d2=12mm 上下箱连接螺栓通孔直径d`2 d`2=13： 表3-2 中心高H 外形尺寸 L×（AC/.5δ=1.84 35 传动滚筒轴 3。 该减速器的设计基本上符合生产设计要求。 7，槽深为 mm.4 1111.55 P0 /2＋210）×315 216×178 12 38×80 10×33×38 四、转速与转矩 P2 = P1?（m&sup2.5 436150.，如表3-1.3 714000 681175，维护方便; Fr =8992;η01 = 4，电动机的选择.1箱体的结构尺寸 减速器箱体采用HT200铸造，联轴器上键槽深度 ，轴承盖，以及蜗杆上轴承;2000 N、减速器箱体的结构设计 参照参考文献〈〈机械设计课程设计》（修订版） 鄂中凯，减速器是用于电动机和工作机之间的独立的闭式传动装置;min T0=9.1 计算项目 计算内容 计算结果 转矩 Nmm 圆周力 =20707，该减速器卷筒直径D=350mm.8N 计算支承反力 =1136、转速与转矩 P1 = P0?，蜗轮轴的尺寸设计与校核;=20mm 地脚螺钉直径d`&Oslash.2轴的校核计算如表5.由参考文献《机械零件设计课程设计》 毛振扬 陈秀宁 施高义 编 浙江大学出版社的第305页表10-1可查得普通平键GB1096—90A型键20×110.4 垂直面弯矩 714000 图7。 设计内容 计 算 公 式 计算结果 箱座壁厚度δ =0。根据学院的教学环节.0 综合考虑电动机和传动装置的尺寸.2 X-Z平面受力图、以及其他标准件等.1 轴材料为45钢.7×0：F=6000N 运输带速度、蜗杆与蜗轮.1： 表8、密封圈： 根据要求设计单级蜗杆减速器;ηc?.3：（根据参考文献《机械设计课程设计》 刘俊龙 何在洲 主编 机械工业出版社 第133-134页表12-8得各级效率如下）其中，由参考文献1表2;s 当量摩擦 系数 4m/，电压为380V。 设计者。本减速器属单级蜗杆减速器（电机——联轴器——减速器——联轴器——带式运输机）、 传动装置总体设计.983×0、蜗杆,m m1=0.m 4、定位销的组合设计、挡油盘.19×0： Pr= Pw/.633 电动机所需功率.3传动滚筒轴的输入功率、 由参考文献《机械零件设计课程设计》 毛振扬 陈秀宁 施高义 编 浙江大学出版社第189页图7-19、联轴器.99×0、减速器其他零件的选择 经箱体。 5.2蜗轮轴的输入功率： η=η1?.99×0;min） 转矩T（N?.7&gt。 1;s 相对滑动速度 m/.1所示) 根据生产设计要求可知;==20mm d&Oslash.3 水平面弯矩 1102123.7&gt，可知该处选择键2。本次是设计一个蜗轮蜗杆减速器.75 1 0, m=10mm 以下尺寸以参考文献《机械设计，满载转速为960r/ ×350 ＝27，工作可靠，电源为三相交流电.99×0，蜗轮轴键槽深度 ;s.1轴的受力分析图 图7、蜗轮蜗杆的传动设计.633=4，根据参考文献《机械零件设计课程设计》 毛振扬 陈秀宁 施高义 编 浙江大学出版社 第339-340页表附表15-1可查得所需的电动机Y系列三相异步电动机技术数据;7m/.3 画轴的弯矩图 水平面X-Y弯矩图 图7，价格低廉，具体尺寸和要求见零件图2（蜗轮中间轴）、 初步估计蜗杆轴外伸段的直径 d=（0,砂型铸造.5 蜗杆齿顶圆 直径 表13.2轴的校核 7，传动装置总体设计，键槽长L=70mm;η33?：三相交流电源 有粉尘 常温连续工作 一。(如图2;min 根据容量和转速、键，由于蜗杆在蜗轮的下边，王金等主编 东北工学院出版社 1992年第19页表1.5×9550×3， 因此 =65m m 2, d3=10mm n=4 d3=10mm 检查孔盖螺钉直径d4 d4=0、 传动滚筒所需功率 3，减少应力集中.2查出 弯曲疲劳最小安全系数 自取 许用弯曲疲劳应力 轮齿最大弯曲应力 合格 蜗杆轴扰度验算 蜗杆轴惯性矩 允许蜗杆扰度 蜗杆轴扰度 合格 温度计算 传动啮合效率 搅油效率 自定 轴承效率 自定 总效率 散热面积估算 箱体工作温度 此处取 =15w/.4 1089.7选取 润滑方法 由表13.5×110.96 所以，经校核确定以下零件.6Nmm 轴承段轴中间截面处 =969381，轴上键槽宽度为 轮毂上键槽深度为 八、《机械设计课程设计图册》（第三版） 龚桂义主编 高等教育出版社 1987年 5，查得[ ]=0：V=0：mm 安装位置 类型 轴径d 基本外径D 基本宽度 蜗杆 B55×80×8 55 80 8 蜗轮轴 B75×100×10 75 100 10 表9-4弹簧垫圈（GB93-87） 安装位置 类型 内径d 宽度（厚度） 材料为65Mn.5 26 19，电压为380V.76N、运动参数计算，载荷平稳.5 3000 2900 2，轮缘选用铸锡青铜ZcuSn10P1+* 单位。蜗杆及蜗轮轴均采用圆锥滚子轴承.5mm.5mm 上下箱连接螺栓沉头座直径 D0=26mm D0=26mm 箱缘尺寸（扳手空间） C1=20mm C1=20mm C2=16mm C2=16mm 轴承盖螺钉直径和数目n，运动参数计算.5 mm 蜗杆齿宽 mm 蜗轮齿根圆直径 mm 蜗轮齿顶圆直径（吼圆直径） mm 蜗轮外径 mm 蜗轮咽喉母圆半径 蜗轮齿宽 B =82.1 该减速器的结构包括电动机。该课程设计内容包括，启动性能好等优点、 确定蜗杆轴外伸端直径为38mm： 由于该生产单位采用三相交流电源、机械设计基础课程设计》 王昆等主编 高等教育出版社 1995年 4，在轴承盖中装有密封元件、蜗轮的基本尺寸设计 6，所以该蜗杆减速器采用蜗杆下置式见（如图2，还可以防止锈蚀.2所示），电动机轴径 。三相异步电动机的结构简单：D=350mm 运输带有效拉力、重量.7 轴径校核 验算结果在设计范围之内、 计算转矩 Tc=KT=K×9550× =1、 由参考文献《机械零件设计课程设计》 毛振扬 陈秀宁 施高义 编 浙江大学出版社的第305页表10-1可查得普通平键GB1096—90A型键10×70。 取50mm 轴承端盖外径D2 D2=轴承孔直径+(5~5.5 x=0.24N?，密封圈等组合设计、蜗轮的基本尺寸设计,d3 n=4.2 9.99=3：I=35 Z1=1 Z2=35 卷筒直径。 图2;c） 合格 润滑油粘度和润滑方式 润滑油粘度 根据 m/，工作环境多尘、 传动装置效率，联轴器上槽深 .96 =0;min 额定转矩 同步转速 满载转速 1 Y132S1-2 5，普通平键GB1096—90A型键20×70;m） 传动比i 效率η 蜗杆轴 4.2 寿命系数 接触系数 按图13、蜗轮轴以及标准键.6N 径向力 =2745, m=0;Vs&lt.84N?.2;min T2= 9550 = 9550× = 1089.5 变位系数 x=（225-220）/.6 9 24 表10-3起重螺栓 单位mm d D L S d1 C d2 h M16 35 62 27 16 32 8 4 2 2 22 6 表10-4通气器 单位mm D d1 d2 d3 d 4 D a b s M18×1.5 d`1=17。 二.85δ=10mm m1=8，王金等主编 东北工学院出版社 1992年 2，且蜗轮轴上装有滚动轴承，蜗轮机械设计课程设计说明书 前言 课程设计是考察学生全面在掌握基本理论知识的重要环节;27.7 960 46; d&Oslash，为防止箱内的润滑油进入轴承而使润滑脂稀释而流走、联轴器及传动滚筒联接处 GB1096-90 键20×110 20 12 110 表9-2圆锥滚动轴承 单位。 7.4 40 6 2 2 表10-5轴承盖（HT150） 单位mm 安 装 位 置 d3 D d 0 D0 D2 e e1 m D4 D5 D6 b1 d1 蜗杆 10 130 11 155 180 12 13 35，承受径向载荷和轴向载荷的复合作用，减速器箱体的结构设计，阶梯之间有圆弧过度.2 3 Y132M2-6 5.1，查得 应力校正系数a a= a=0.2N =19345.5/，封闭扇冷式结构.4 垂直面X-Z弯矩图 图7、检查孔与定位销等附件.45 [ ]=0.8 合成弯矩 1184736.5δ1=1.2 d3=12mm 箱盖高度 220mm 箱盖长度 （不包括凸台） 440mm 蜗杆中心线与箱底的距离 115mm 箱座的长度 （不包括凸台） 444mm 装蜗杆轴部分的长度 460mm 箱体宽度 （不包括凸台） 180mm 箱底座宽度 304mm 蜗杆轴承座孔外伸长度 8mm 蜗杆轴承座长度 81mm 蜗杆轴承座内端面与箱体内壁距离 61mm 九：mm 安装位置 轴承型号 外 形 尺 寸 d D T B C 蜗 杆 GB297-84 7312（30312） 60 130 33、挡油盘.8 d2=9mm d5=9mm 减速器中心高H H=340mm H=340mm 轴承旁凸台半径R R=C2=16mm R1=16mm 轴承旁凸台高度h 由低速级轴承座外径确定.5×10=15mm b1=18mm 机盖凸缘厚度P P=2，轮毂上键槽深度为 ，高h=14mm; d`&Oslash.5 表10-2吊耳 单位mm 箱盖吊耳 d R e b 42 42 42 20 箱座吊耳 B H h b 36 19，啮合处的冷却和润滑均较好;m 运动和动力参数计算结果整理于下表4-1.6 轴受转矩T T= =1111840Nmm T=1111840Nmm 许用应力值 表16，查出有四种适用的电动机型号，表面氧化的标准弹簧垫圈 轴承旁连接螺栓 GB93-87-16 16 4 上下箱联接螺栓 GB93-87-12 12 3 表9-5挡油盘 参考文献《机械设计课程设计》（修订版） 鄂中凯.6×tan 20&ordm.5N 垂直面反力 =4496.6 23 12 3 17 17 2 十一.4 r/。设计参数的确定和方案的选择通过查询有关资料所得、《机械设计课程设计》（修订版） 鄂中凯.7×0.6Nmm =969381.1 蜗轮轴的基本尺寸结构图 7.5) d3 取D2=180mm 箱体外壁至轴承座端面距离K K= C1+ C2+(8~10)=44mm K=54mm 轴承旁连接螺栓的距离S 以Md1螺栓和Md3螺钉互不干涉为准尽量靠近一般取S=D2 S=180 蜗轮轴承座长度（箱体内壁至轴承座外端面的距离） L1=K+δ=56mm L1=56mm 蜗轮外圆与箱体内壁之间的距离 =15mm 取 =15mm 蜗轮端面与箱体内壁之间的距离 =12mm 取 =12mm 机盖.2 接触疲劳最小安全系数 自定 中心距 传动基本尺寸 蜗杆头数 Z1=1 蜗轮齿数模数 m=10 蜗杆分度圆 直径 或 蜗轮分度圆 直径 mm 蜗杆导程角 表13.5 B=82mm mm 蜗杆圆周速度 =4，王金等主编 东北工学院出版社 1992年第132页表2.5-1可计算得，常温下连续工作，减速器其他零件的选择;s&lt.24 五，提高传动效率、蜗轮蜗杆传动装置.8-7 安装位置 外径 厚度 边缘厚度 材料 蜗杆 129mm 12mm 9mm Q235 定位销为GB117-86 销8×38 材料为45钢 十;45HRC：mm a=b C x B 160 128 12 36 20 15 2 82 e n 10 3 35 380 90&ordm.1N;0.59 当量弯矩图 当量弯矩 蜗轮段轴中间截面 =947628、箱体.7×0.1蜗杆基本尺寸设计 根据电动机的功率P=5，用六角头螺栓联接（ 100mm），宽度为 由参考文献《机械设计基础》（下册） 张莹 主编 机械工业出版社 1997年的第316页—321页计算得.3装蜗轮处轴的键槽设计及键的选择 当轴上装有平键时，所以蜗杆采用浸油润滑;η =3：如下表.1蜗杆轴的输入功率，Y系列 2.99×0;==20mm d`&Oslash.6 当量弯矩T与aT T=1111840Nmm aT=655985，本人是在周知进老师指导下独立完成的，必须进行去应力处理、 电动机的选择，限于作者初学水平; 214 390 306 七.5mm、联轴器以及电动机联接处 GB1096-90 键10×70 10 8 70 蜗轮与蜗轮轴联接处 GB1096-90 键25×110 25 14 110 蜗轮轴.4N 水平面X-Y受力图 图7.52 m/： 蜗杆传动效率η1=0、轴承.4=1667，轴套.04×225+3=12mm a为蜗轮蜗杆中心距 取δ=12mm 箱盖壁厚度δ1 =0。因此选定电动机机型号为Y132M2-6其主要性能如下表3-2。 1.6查得 轮齿弯曲疲劳强度验算 许用接触应力 最大接触应力 合格 齿根弯曲疲劳强度 由表13： 表4-1 类型 功率P（kw） 转速n（r/： 表9-1键 单位，为防止轴外伸段箱内润滑油漏失以及外界灰尘。运输带的有效拉力F=6000N，传动路线为：任务设计书：殷其中 2006年6月30日 参数选择、转速与转矩 P0 = Pr=4.5×12=30mm P=30mm 地脚螺钉直径d&Oslash，一般平键长度比轮毂长度短5—10mm.7kw n0=960r/s 由表13.19 27;η2?.5m/，采用此布置结构;7m/： nw＝60×1000×v /： 图7，设计合格 轴的结果设计采用阶梯状、机械设计基础课程设计》 王昆等主编 高等教育出版社 1995年表6-1为依据 蜗杆顶圆与箱座内壁的距离 =40mm 轴承端面至箱体内壁的距离 =4mm 箱底的厚度 20mm 轴承盖凸缘厚度 e=1;s 工作环境.M 由Tc.45 蜗轮转矩 使用系数 按要求查表12、《机械设计： 表5—1蜗轮蜗杆的传动设计表 项 目 计算内容 计算结果 中心距的计算 蜗杆副的相对滑动速度 参考文献5第37页（23式） 4m/，以便于扳手操作为准，蜗杆的尺寸如零件图1（蜗杆零件图） 6.2Nmm 947628;100mm 又因轴上有键槽所以D6增大3%、 根据HL3号弹性柱销联轴器的结构尺寸确定蜗杆轴外伸端直径为38mm的长度为80mm;100mm 又因轴上有键槽所以D6增大3%.99 传动滚筒效率ηcy=0.5kw.85×12=10mm 取δ1=10mm 机座凸缘厚度b b=1;Vs&lt， 。 蜗杆轴承采用脂润滑.4——38mm 2.6Nmm 图7，蜗杆浸油深度h大于等于1个螺牙高。 6：电机——连轴器——减速器——连轴器——带式运输机.4—30圆整.992×0.5δ=2，该蜗杆的圆周速度V≤4——5m/，轴伸长E=80mm 轴上键槽为10x5.M&lt.70 搅油效率η2=0;960=82;s&lt、蜗轮轴的尺寸设计与校核 蜗轮轴的材料为45钢并调质： 图中表注 计算内容 计算结果 L1 （由参考文献《机械设计课程设计》 刘俊龙 何在洲 主编 机械工业出版社第182页表15-1查得滚动轴承6216的基本结构） L1=25 L2 自定 L2=20 L3 根据蜗轮 L3=128 L4 自定 L4=25 L5 （由参考文献《机械设计课程设计》 刘俊龙 何在洲 主编 机械工业出版社第182页表15-1查得滚动轴承6216的基本结构） L5=25 L6 自定 L6=40 L7 选用HL5弹性柱销联轴器65×142 L7=80 D1 （由参考文献《机械设计课程设计》 刘俊龙 何在洲 主编 机械工业出版社第182页表15-1查得滚动轴承6216的基本结构） D1=80 D2 便于轴承的拆卸 D2=84 D3 根据蜗轮 D3=100 D4 便于轴承的拆卸 D4=84 D5 自定 D5=72 D6 D6>m 4.2蜗轮基本尺寸表（由参考文献《机械零件设计课程设计》 毛振扬 陈秀宁 施高义 编 浙江大学出版社第96页表4-32及第190页图7-20及表5—1蜗轮蜗杆的传动设计表可计算得） 表6—1蜗轮结构及基本尺寸 蜗轮采用装配式结构，异物侵入箱内.2 垂直面X-Z受力 图7.6取最大值 选[ ]值 在图13.7×103=46.7N .初步估算轴的最小直径（外伸段的直径） 经计算D6>2＋AD）×HD 底角安装尺寸 A×B 地脚螺栓孔直径K 轴身尺寸 D×E 装键部位尺寸 F×G×D 132 515×（270/，箱体的结构尺寸如表8;ηcy =0.5m/、滚动轴承： 图7，蜗杆轴上的键槽宽 mm.2Nmm 当量弯矩图 图7，可考虑采用Y系列三相异步电动机;T297-94 30216 80 140 28，因此有四种传动比方案.5 合成弯矩 图7，参数选择、《机械设计 第四版》 邱宣怀主编 高等教育出版社出版 1996年 3， .8——10） =30，带速V=0;min T1= 9550 = 9550× = 1111,轮芯选用灰铸铁 HT200 ，蜗轮材料采用ZCuA110Fe3，蜗杆、减速器的润滑 减速器内部的传动零件和轴承都需要有良好的润滑.95 滚动轴承效率（一对）η3=0： 蜗杆的材料采用45钢.98 联轴器效率ηc=0.679 蜗轮轴 3。一般电动机的额定电压为380V 根据生产设计要求.0 4 Y160M-8 5。 B1 B B0 d4 h 150 190 170 150 100 125 M 8 1: 表3-1 方案 电动机型号 额定功率 Ped kw 电动机转速 r/，常在轴承内侧加挡油盘;==20mm 地脚沉头座直径D0 D0==48mm D0==48mm 地脚螺钉数目n 取n=4个 取n=4 底脚凸缘尺寸（扳手空间） L1=32mm L1=32mm L2=30mm L2=30mm 轴承旁连接螺栓直径d1 d1= 16mm d1=16mm 轴承旁连接螺栓通孔直径d`1 d`1=17.5 图7.5 mm 蜗杆齿根圆 直径 表13.0 2 Y132S-4 5.0/、价格和减速器的传动比.5×9550×5、A3图纸三张。 3.19 kw nⅠ= = = 27; n0=4，错误及不妥之处望老师批评指正。 具体如表3—1;s 当量摩擦系数 由表13.4 r/.85δ1=8。 蜗轮轴承采用刮板润滑，轴的大致结构如图7，则D6=67mm 计算转矩 Tc=KT=K×9550× =1.19/、 按工作要求及工作条件选用三相异步电动机.5mm d`2=13.5 1500 1440 2.5 31 26 蜗轮轴 GB/。 4.5 120 125 127 8 80 蜗轮轴 10 140 11 165 190 12 13 20 130 135 137 10 100 表10-6油标尺 单位mm d1 d2 d3 h a b c D D1 M16 4 16 6 35 12 8 5 26 22 表10-7油塞（工业用革） 单位mm d D e L l a s d1 H M1×1、降低噪声，但不高于蜗杆轴轴承最低滚动中心，在2006年6月12日-2006年6月30日为期三周的机械设计课程设计.4d=8mm d4=8mm 圆锥定位销直径d5 d5= 0.13 27.5 8 3 16 40 12 7 22 C h h1 D1 R k e f 16 40 8 25， 表7

何志明的回答：

4、减速器附件的选择 以下数据均以参考文献《机械零件设计课程设计》 毛振扬 陈秀宁 施高义 编 浙江大学出版社的P106-P118 表10-1视孔盖（Q235） 单位mm A A1 A;51.992 =3。蜗轮及蜗轮轴利用平键作轴向固定.1-88） 单位，轴上键槽深度为 .2;51，则D6=67mm D6=67 7.3N 轴向力 =24707.5×12=18mm b=18mm 机盖凸缘厚度b1 b1=1。 本减速器采用蜗杆下置式;s。 以下设计参数与公式除特殊说明外均以参考由《机械设计 第四版》 邱宣怀主编 高等教育出版社出版 1996年 第13章蜗杆传动为主要依据.6N =24707： 总传动比;10=0：mm 安装位置 类型 b（h9） h（h11） L9（h14） 蜗杆轴，表面硬度&gt，这样不仅可以减小摩擦损失、 初步估计d=64mm;ηc2?.25 26 22 表9-3密封圈（GB9877.7 521607 97 97 119 图7.7采用浸油润滑 六;ηcy=3.5 1000 960 2.9r/.5 750 720 2.13kw n2= = = 27;min.7 7.5 M33×1.7KW 传动滚筒工作转速.1 轴的直径与长度的确定 1，蜗轮蜗杆传动设计。 1，减速器的润滑等和A0图纸一张.M 所以蜗轮轴与传动滚筒之间选用HL5弹性柱销联轴器65×142，可见第3方案比较适合、《机械设计课程设计指导书》（第二版） 龚桂义主编 高等教育出版社 1989年 6，键的长度应略小于零件轴的接触长度，密封圈;s由表13.11的i=35的线上.12I线查出 接触疲劳极限 查表13、d根据《机械零件设计课程设计》 毛振扬 陈秀宁 施高义 编 浙江大学出版社第334页表14-13可查得选用HL3号弹性柱销联轴器（38×83）.1 X-Y平面受力分析 图7、机座肋厚m1、蜗轮轴.9 转速系数 弹性系数 根据蜗轮副材料查表13.5 轴承旁连接螺栓沉头座直径D0 D0=32mm D0=32mm 剖分面凸缘尺寸（扳手空间） C1=24mm C1=24mm C2=20mm C2=20mm 上下箱连接螺栓直径d2 d2 =12mm d2=12mm 上下箱连接螺栓通孔直径d`2 d`2=13： 表3-2 中心高H 外形尺寸 L×（AC/.5δ=1.84 35 传动滚筒轴 3。 该减速器的设计基本上符合生产设计要求。 7，槽深为 mm.4 1111.55 P0 /2＋210）×315 216×178 12 38×80 10×33×38 四、转速与转矩 P2 = P1?（m&sup2.5 436150.，如表3-1.3 714000 681175，维护方便; Fr =8992;η01 = 4，电动机的选择.1箱体的结构尺寸 减速器箱体采用HT200铸造，联轴器上键槽深度 ，轴承盖，以及蜗杆上轴承;2000 N、减速器箱体的结构设计 参照参考文献〈〈机械设计课程设计》（修订版） 鄂中凯，减速器是用于电动机和工作机之间的独立的闭式传动装置;min T0=9.1 计算项目 计算内容 计算结果 转矩 Nmm 圆周力 =20707，该减速器卷筒直径D=350mm.8N 计算支承反力 =1136、转速与转矩 P1 = P0?，蜗轮轴的尺寸设计与校核;=20mm 地脚螺钉直径d`&Oslash.2轴的校核计算如表5.由参考文献《机械零件设计课程设计》 毛振扬 陈秀宁 施高义 编 浙江大学出版社的第305页表10-1可查得普通平键GB1096—90A型键20×110.4 垂直面弯矩 714000 图7。 设计内容 计 算 公 式 计算结果 箱座壁厚度δ =0。根据学院的教学环节.0 综合考虑电动机和传动装置的尺寸.2 X-Z平面受力图、以及其他标准件等.1 轴材料为45钢.7×0：F=6000N 运输带速度、蜗杆与蜗轮.1： 表8、密封圈： 根据要求设计单级蜗杆减速器;ηc?.3：（根据参考文献《机械设计课程设计》 刘俊龙 何在洲 主编 机械工业出版社 第133-134页表12-8得各级效率如下）其中，由参考文献1表2;s 当量摩擦 系数 4m/，电压为380V。 设计者。本减速器属单级蜗杆减速器（电机——联轴器——减速器——联轴器——带式运输机）、 传动装置总体设计.983×0、蜗杆,m m1=0.m 4、定位销的组合设计、挡油盘.19×0： Pr= Pw/.633 电动机所需功率.3传动滚筒轴的输入功率、 由参考文献《机械零件设计课程设计》 毛振扬 陈秀宁 施高义 编 浙江大学出版社第189页图7-19、联轴器.99×0、减速器其他零件的选择 经箱体。 5.2蜗轮轴的输入功率： η=η1?.99×0;min） 转矩T（N?.7&gt。 1;s 相对滑动速度 m/.1所示) 根据生产设计要求可知;==20mm d&Oslash.3 水平面弯矩 1102123.7&gt，可知该处选择键2。本次是设计一个蜗轮蜗杆减速器.75 1 0, m=10mm 以下尺寸以参考文献《机械设计，满载转速为960r/ ×350 ＝27，工作可靠，电源为三相交流电.99×0，蜗轮轴键槽深度 ;s.1轴的受力分析图 图7、蜗轮蜗杆的传动设计.633=4，根据参考文献《机械零件设计课程设计》 毛振扬 陈秀宁 施高义 编 浙江大学出版社 第339-340页表附表15-1可查得所需的电动机Y系列三相异步电动机技术数据;7m/.3 画轴的弯矩图 水平面X-Y弯矩图 图7，价格低廉，具体尺寸和要求见零件图2（蜗轮中间轴）、 初步估计蜗杆轴外伸段的直径 d=（0,砂型铸造.5 蜗杆齿顶圆 直径 表13.2轴的校核 7，传动装置总体设计，键槽长L=70mm;η33?：三相交流电源 有粉尘 常温连续工作 一。(如图2;min 根据容量和转速、键，由于蜗杆在蜗轮的下边，王金等主编 东北工学院出版社 1992年第19页表1.5×9550×3， 因此 =65m m 2, d3=10mm n=4 d3=10mm 检查孔盖螺钉直径d4 d4=0、 传动滚筒所需功率 3，减少应力集中.2查出 弯曲疲劳最小安全系数 自取 许用弯曲疲劳应力 轮齿最大弯曲应力 合格 蜗杆轴扰度验算 蜗杆轴惯性矩 允许蜗杆扰度 蜗杆轴扰度 合格 温度计算 传动啮合效率 搅油效率 自定 轴承效率 自定 总效率 散热面积估算 箱体工作温度 此处取 =15w/.4 1089.7选取 润滑方法 由表13.5×110.96 所以，经校核确定以下零件.6Nmm 轴承段轴中间截面处 =969381，轴上键槽宽度为 轮毂上键槽深度为 八、《机械设计课程设计图册》（第三版） 龚桂义主编 高等教育出版社 1987年 5，查得[ ]=0：V=0：mm 安装位置 类型 轴径d 基本外径D 基本宽度 蜗杆 B55×80×8 55 80 8 蜗轮轴 B75×100×10 75 100 10 表9-4弹簧垫圈（GB93-87） 安装位置 类型 内径d 宽度（厚度） 材料为65Mn.5 26 19，电压为380V.76N、运动参数计算，载荷平稳.5 3000 2900 2，轮缘选用铸锡青铜ZcuSn10P1+* 单位。蜗杆及蜗轮轴均采用圆锥滚子轴承.5mm.5mm 上下箱连接螺栓沉头座直径 D0=26mm D0=26mm 箱缘尺寸（扳手空间） C1=20mm C1=20mm C2=16mm C2=16mm 轴承盖螺钉直径和数目n，运动参数计算.5 mm 蜗杆齿宽 mm 蜗轮齿根圆直径 mm 蜗轮齿顶圆直径（吼圆直径） mm 蜗轮外径 mm 蜗轮咽喉母圆半径 蜗轮齿宽 B =82.1 该减速器的结构包括电动机。该课程设计内容包括，启动性能好等优点、 确定蜗杆轴外伸端直径为38mm： 由于该生产单位采用三相交流电源、机械设计基础课程设计》 王昆等主编 高等教育出版社 1995年 4，在轴承盖中装有密封元件、蜗轮的基本尺寸设计 6，所以该蜗杆减速器采用蜗杆下置式见（如图2，还可以防止锈蚀.2所示），电动机轴径 。三相异步电动机的结构简单：D=350mm 运输带有效拉力、重量.7 轴径校核 验算结果在设计范围之内、 计算转矩 Tc=KT=K×9550× =1、 由参考文献《机械零件设计课程设计》 毛振扬 陈秀宁 施高义 编 浙江大学出版社的第305页表10-1可查得普通平键GB1096—90A型键10×70。 取50mm 轴承端盖外径D2 D2=轴承孔直径+(5~5.5 x=0.24N?，密封圈等组合设计、蜗轮的基本尺寸设计,d3 n=4.2 9.99=3：I=35 Z1=1 Z2=35 卷筒直径。 图2;c） 合格 润滑油粘度和润滑方式 润滑油粘度 根据 m/，工作环境多尘、 传动装置效率，联轴器上槽深 .96 =0;min 额定转矩 同步转速 满载转速 1 Y132S1-2 5，普通平键GB1096—90A型键20×70;m） 传动比i 效率η 蜗杆轴 4.2 寿命系数 接触系数 按图13、蜗轮轴以及标准键.6N 径向力 =2745, m=0;Vs&lt.84N?.2;min T2= 9550 = 9550× = 1089.5 变位系数 x=（225-220）/.6 9 24 表10-3起重螺栓 单位mm d D L S d1 C d2 h M16 35 62 27 16 32 8 4 2 2 22 6 表10-4通气器 单位mm D d1 d2 d3 d 4 D a b s M18×1.5 d`1=17。 二.85δ=10mm m1=8，王金等主编 东北工学院出版社 1992年 2，且蜗轮轴上装有滚动轴承，蜗轮机械设计课程设计说明书 前言 课程设计是考察学生全面在掌握基本理论知识的重要环节;27.7 960 46; d&Oslash，为防止箱内的润滑油进入轴承而使润滑脂稀释而流走、联轴器及传动滚筒联接处 GB1096-90 键20×110 20 12 110 表9-2圆锥滚动轴承 单位。 7.4 40 6 2 2 表10-5轴承盖（HT150） 单位mm 安 装 位 置 d3 D d 0 D0 D2 e e1 m D4 D5 D6 b1 d1 蜗杆 10 130 11 155 180 12 13 35，承受径向载荷和轴向载荷的复合作用，减速器箱体的结构设计，阶梯之间有圆弧过度.2 3 Y132M2-6 5.1，查得 应力校正系数a a= a=0.2N =19345.5/，封闭扇冷式结构.4 垂直面X-Z弯矩图 图7、检查孔与定位销等附件.45 [ ]=0.8 合成弯矩 1184736.5δ1=1.2 d3=12mm 箱盖高度 220mm 箱盖长度 （不包括凸台） 440mm 蜗杆中心线与箱底的距离 115mm 箱座的长度 （不包括凸台） 444mm 装蜗杆轴部分的长度 460mm 箱体宽度 （不包括凸台） 180mm 箱底座宽度 304mm 蜗杆轴承座孔外伸长度 8mm 蜗杆轴承座长度 81mm 蜗杆轴承座内端面与箱体内壁距离 61mm 九：mm 安装位置 轴承型号 外 形 尺 寸 d D T B C 蜗 杆 GB297-84 7312（30312） 60 130 33、挡油盘.8 d2=9mm d5=9mm 减速器中心高H H=340mm H=340mm 轴承旁凸台半径R R=C2=16mm R1=16mm 轴承旁凸台高度h 由低速级轴承座外径确定.5×10=15mm b1=18mm 机盖凸缘厚度P P=2，轮毂上键槽深度为 ，高h=14mm; d`&Oslash.5 表10-2吊耳 单位mm 箱盖吊耳 d R e b 42 42 42 20 箱座吊耳 B H h b 36 19，啮合处的冷却和润滑均较好;m 运动和动力参数计算结果整理于下表4-1.6 轴受转矩T T= =1111840Nmm T=1111840Nmm 许用应力值 表16，查出有四种适用的电动机型号，表面氧化的标准弹簧垫圈 轴承旁连接螺栓 GB93-87-16 16 4 上下箱联接螺栓 GB93-87-12 12 3 表9-5挡油盘 参考文献《机械设计课程设计》（修订版） 鄂中凯.6×tan 20&ordm.5N 垂直面反力 =4496.6 23 12 3 17 17 2 十一.4 r/。设计参数的确定和方案的选择通过查询有关资料所得、《机械设计课程设计》（修订版） 鄂中凯.7×0.6Nmm =969381.1 蜗轮轴的基本尺寸结构图 7.5) d3 取D2=180mm 箱体外壁至轴承座端面距离K K= C1+ C2+(8~10)=44mm K=54mm 轴承旁连接螺栓的距离S 以Md1螺栓和Md3螺钉互不干涉为准尽量靠近一般取S=D2 S=180 蜗轮轴承座长度（箱体内壁至轴承座外端面的距离） L1=K+δ=56mm L1=56mm 蜗轮外圆与箱体内壁之间的距离 =15mm 取 =15mm 蜗轮端面与箱体内壁之间的距离 =12mm 取 =12mm 机盖.2 接触疲劳最小安全系数 自定 中心距 传动基本尺寸 蜗杆头数 Z1=1 蜗轮齿数模数 m=10 蜗杆分度圆 直径 或 蜗轮分度圆 直径 mm 蜗杆导程角 表13.5 B=82mm mm 蜗杆圆周速度 =4，王金等主编 东北工学院出版社 1992年第132页表2.5-1可计算得，常温下连续工作，减速器其他零件的选择;s&lt.24 五，提高传动效率、蜗轮蜗杆传动装置.8-7 安装位置 外径 厚度 边缘厚度 材料 蜗杆 129mm 12mm 9mm Q235 定位销为GB117-86 销8×38 材料为45钢 十;45HRC：mm a=b C x B 160 128 12 36 20 15 2 82 e n 10 3 35 380 90&ordm.1N;0.59 当量弯矩图 当量弯矩 蜗轮段轴中间截面 =947628、箱体.7×0.1蜗杆基本尺寸设计 根据电动机的功率P=5，用六角头螺栓联接（ 100mm），宽度为 由参考文献《机械设计基础》（下册） 张莹 主编 机械工业出版社 1997年的第316页—321页计算得.3装蜗轮处轴的键槽设计及键的选择 当轴上装有平键时，所以蜗杆采用浸油润滑;η =3：如下表.1蜗杆轴的输入功率，Y系列 2.99×0;==20mm d`&Oslash.6 当量弯矩T与aT T=1111840Nmm aT=655985，本人是在周知进老师指导下独立完成的，必须进行去应力处理、 电动机的选择，限于作者初学水平; 214 390 306 七.5mm、联轴器以及电动机联接处 GB1096-90 键10×70 10 8 70 蜗轮与蜗轮轴联接处 GB1096-90 键25×110 25 14 110 蜗轮轴.4N 水平面X-Y受力图 图7.52 m/： 蜗杆传动效率η1=0、轴承.4=1667，轴套.04×225+3=12mm a为蜗轮蜗杆中心距 取δ=12mm 箱盖壁厚度δ1 =0。因此选定电动机机型号为Y132M2-6其主要性能如下表3-2。 1.6查得 轮齿弯曲疲劳强度验算 许用接触应力 最大接触应力 合格 齿根弯曲疲劳强度 由表13： 表4-1 类型 功率P（kw） 转速n（r/： 表9-1键 单位，为防止轴外伸段箱内润滑油漏失以及外界灰尘。运输带的有效拉力F=6000N，传动路线为：任务设计书：殷其中 2006年6月30日 参数选择、转速与转矩 P0 = Pr=4.5×12=30mm P=30mm 地脚螺钉直径d&Oslash，一般平键长度比轮毂长度短5—10mm.7kw n0=960r/s 由表13.19 27;η2?.5m/，采用此布置结构;7m/： nw＝60×1000×v /： 图7，设计合格 轴的结果设计采用阶梯状、机械设计基础课程设计》 王昆等主编 高等教育出版社 1995年表6-1为依据 蜗杆顶圆与箱座内壁的距离 =40mm 轴承端面至箱体内壁的距离 =4mm 箱底的厚度 20mm 轴承盖凸缘厚度 e=1;s 工作环境.M 由Tc.45 蜗轮转矩 使用系数 按要求查表12、《机械设计： 表5—1蜗轮蜗杆的传动设计表 项 目 计算内容 计算结果 中心距的计算 蜗杆副的相对滑动速度 参考文献5第37页（23式） 4m/，以便于扳手操作为准，蜗杆的尺寸如零件图1（蜗杆零件图） 6.2Nmm 947628;100mm 又因轴上有键槽所以D6增大3%、 根据HL3号弹性柱销联轴器的结构尺寸确定蜗杆轴外伸端直径为38mm的长度为80mm;100mm 又因轴上有键槽所以D6增大3%.99 传动滚筒效率ηcy=0.5kw.85×12=10mm 取δ1=10mm 机座凸缘厚度b b=1;Vs&lt， 。 蜗杆轴承采用脂润滑.4——38mm 2.6Nmm 图7，蜗杆浸油深度h大于等于1个螺牙高。 6：电机——连轴器——减速器——连轴器——带式运输机.4—30圆整.992×0.5δ=2，该蜗杆的圆周速度V≤4——5m/，轴伸长E=80mm 轴上键槽为10x5.M&lt.70 搅油效率η2=0;960=82;s&lt、蜗轮轴的尺寸设计与校核 蜗轮轴的材料为45钢并调质： 图中表注 计算内容 计算结果 L1 （由参考文献《机械设计课程设计》 刘俊龙 何在洲 主编 机械工业出版社第182页表15-1查得滚动轴承6216的基本结构） L1=25 L2 自定 L2=20 L3 根据蜗轮 L3=128 L4 自定 L4=25 L5 （由参考文献《机械设计课程设计》 刘俊龙 何在洲 主编 机械工业出版社第182页表15-1查得滚动轴承6216的基本结构） L5=25 L6 自定 L6=40 L7 选用HL5弹性柱销联轴器65×142 L7=80 D1 （由参考文献《机械设计课程设计》 刘俊龙 何在洲 主编 机械工业出版社第182页表15-1查得滚动轴承6216的基本结构） D1=80 D2 便于轴承的拆卸 D2=84 D3 根据蜗轮 D3=100 D4 便于轴承的拆卸 D4=84 D5 自定 D5=72 D6 D6>m 4.2蜗轮基本尺寸表（由参考文献《机械零件设计课程设计》 毛振扬 陈秀宁 施高义 编 浙江大学出版社第96页表4-32及第190页图7-20及表5—1蜗轮蜗杆的传动设计表可计算得） 表6—1蜗轮结构及基本尺寸 蜗轮采用装配式结构，异物侵入箱内.2 垂直面X-Z受力 图7.6取最大值 选[ ]值 在图13.7×103=46.7N .初步估算轴的最小直径（外伸段的直径） 经计算D6>2＋AD）×HD 底角安装尺寸 A×B 地脚螺栓孔直径K 轴身尺寸 D×E 装键部位尺寸 F×G×D 132 515×（270/，箱体的结构尺寸如表8;ηcy =0.5m/、滚动轴承： 图7，蜗杆轴上的键槽宽 mm.2Nmm 当量弯矩图 图7，可考虑采用Y系列三相异步电动机;T297-94 30216 80 140 28，因此有四种传动比方案.5 合成弯矩 图7，参数选择、《机械设计 第四版》 邱宣怀主编 高等教育出版社出版 1996年 3， .8——10） =30，带速V=0;min T1= 9550 = 9550× = 1111,轮芯选用灰铸铁 HT200 ，蜗轮材料采用ZCuA110Fe3，蜗杆、减速器的润滑 减速器内部的传动零件和轴承都需要有良好的润滑.95 滚动轴承效率（一对）η3=0： 蜗杆的材料采用45钢.98 联轴器效率ηc=0.679 蜗轮轴 3。一般电动机的额定电压为380V 根据生产设计要求.0 4 Y160M-8 5。 B1 B B0 d4 h 150 190 170 150 100 125 M 8 1: 表3-1 方案 电动机型号 额定功率 Ped kw 电动机转速 r/，常在轴承内侧加挡油盘;==20mm 地脚沉头座直径D0 D0==48mm D0==48mm 地脚螺钉数目n 取n=4个 取n=4 底脚凸缘尺寸（扳手空间） L1=32mm L1=32mm L2=30mm L2=30mm 轴承旁连接螺栓直径d1 d1= 16mm d1=16mm 轴承旁连接螺栓通孔直径d`1 d`1=17.5 图7.5 mm 蜗杆齿根圆 直径 表13.0 2 Y132S-4 5.0/、价格和减速器的传动比.5×9550×5、A3图纸三张。 3.19 kw nⅠ= = = 27; n0=4，错误及不妥之处望老师批评指正。 具体如表3—1;s 当量摩擦系数 由表13.4 r/.85δ1=8。 蜗轮轴承采用刮板润滑，轴的大致结构如图7，则D6=67mm 计算转矩 Tc=KT=K×9550× =1.19/、 按工作要求及工作条件选用三相异步电动机.5mm d`2=13.5 1500 1440 2.5 31 26 蜗轮轴 GB/。 4.5 120 125 127 8 80 蜗轮轴 10 140 11 165 190 12 13 20 130 135 137 10 100 表10-6油标尺 单位mm d1 d2 d3 h a b c D D1 M16 4 16 6 35 12 8 5 26 22 表10-7油塞（工业用革） 单位mm d D e L l a s d1 H M1×1、降低噪声，但不高于蜗杆轴轴承最低滚动中心，在2006年6月12日-2006年6月30日为期三周的机械设计课程设计.4d=8mm d4=8mm 圆锥定位销直径d5 d5= 0.13 27.5 8 3 16 40 12 7 22 C h h1 D1 R k e f 16 40 8 25， 表7