彭家富的回答：

三顾茅庐的历史人物是刘备和诸葛亮。 　　顾：拜访；茅庐：草屋。原为汉末刘备访聘诸葛亮的故事。比喻真心诚意，一再邀请。 　　汉末刘备三次诚访诸葛亮出山辅佐的故事。此后传为佳话，渐成典故，载《三国志·蜀志·诸葛亮传·出师表》。现在常用来比喻真心诚意，一再邀请、拜访有专长的贤人。

朱国锋的回答：

刘备为了请诸葛亮出山协助自己打江山，三次去诸葛亮住的茅草屋请他出山。最终诸葛亮答应才 有后续的三足鼎立之势。 所以历史相关人物就是 刘备和诸葛亮

牵手阳光的回答：

是刘备

若舒的回答：

刘备与诸葛亮