商梦玮的回答：

help sb do sth 是个固定句型。就是help 不管怎么样，后面跟的都是do sth 这种一般现在时。 如果说要过去时或者其他形式的话，那改变的就是help。 help过去时直接加ed 的。

傅杨的回答：

yes,跟help的失态没关系，就是后面用动词原形（省略了to)

姚国治的回答：

help sb (to) do sth, to 经常省略，所以不管help什么时态后面永远接动词原形。

胡威的回答：

一样啊，to在这里一般省略 跟help的时态没关系，还是help sb do sth

西瓜的爱人叫夏天的回答：

i let tom buy a car i feel tom is sad i have tom cut my hair. i listen to my teacher have class