吕泽先的回答：

你用来仿真的模型过约束（over-constraint）了， 所以自由度为0，也就是它提示的"locked up"，模型锁死了。 根据它的提示，你发生错误的应该是 约束6（joint 6 ），旋转副。 但是也未必就是错在这里，只是它仿真到这里才发现问题。

扯淡的青春的回答：

安装ug软件，这是基本的呀 可以的话装尽量高版本，不然高版本图档打不开 因为一般的都是8.5的，所以8.5恩