张威的回答：

我只知道静力称衡法的，大概是这样的： 对形状不规则的物体，利用流体的浮力： 1）若物体密度大于水，则用物理天平在空气中测量质量m1,将其沉入水中，测量质量m2,根据附表查出试验温度下的液体密度p,则有平衡  m2g+pgV水==m1g,  V水==V物==（m1-m2)/p ,  p物==m1/V物==m1p/(m1-m2). 2)物体密度小于水时，如木块密度的测量，则可先测木块质量M1,木块下悬一重物，重物沉入水中，木块在空气中，测得质量M2，将木块和重物一起沉入水中，测质量M3。此时可计算木块受到的浮力为(M2g-M3g)而M2g-M3g==pgV水，  V水==V物，则木块密度为M1p/(M2-M3).