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指南车的原理

2020-7-18 16:37| 发布者: admin| 查看: 10| 评论: 0

摘要: 追寻复制者的回答 指南车原理:它有两个轮子,当车子转向时,两个轮子的转速会产生差异。这个转速的差别会通过差动齿轮装置驱动小人转向。经过矫正和调试,小人转向的角度恰好可以补偿车子的转向,于是无论车子如何转 ...

追寻复制者的回答

指南车原理:

它有两个轮子,当车子转向时,两个轮子的转速会产生差异。

这个转速的差别会通过差动齿轮装置驱动小人转向。

经过矫正和调试,小人转向的角度恰好可以补偿车子的转向,于是无论车子如何转向,小人都指向同一个方向。

扩展资料:

指南针在崎岖的山地的指向:

指南车一个轮子固定,转动另一个轮子使车原地转一圈。在平地上的时候,那个转动的轮子走过的长度是两倍的轴距乘以圆周率,通过差速器,小人向反方向旋转360°。

补偿了车子的转动,因此小人抬起的手臂指向原来的方向。而如果车停在一个小山包上,那么转动轮子所画出的圆周的周长就会比这个数字小。

差速器传递给小人的转向角就会小于360°,因此小人的手臂就会偏离原来的方向:小车向左转,小人的手臂就向左偏,反之亦然。

参考资料来源:百度百科-指南车

紫色学习xrr的回答

  指南车原理:车箱内部设置有一套可自动离合的齿轮传动机构。当车子行进中偏离正南方向,向东(左)转弯时,东辕前端向左移动,而后端向右(向西)移动,即将右侧传动齿轮放落,使车轮的转动能带动木人下方的大齿轮向右转动,恰好抵消车辆向左转弯的影响,使木人手臂仍指南方。当车子向西(右)转弯时,则左侧的传动齿轮放落,使大齿轮向左转动,以抵消车子右转的影响。而车子向正前方行进时,车轮与齿轮系是分离的,因此木人手臂所指的方向不受车轮转动的影响。如此,不管车子的运动方向是东西南北,或不断变化,车上木人的手臂总是指向南方,起着指引方向的作用。
  指南车又称司南车,是中国古代用来指示方向的一种装置。它与指南针利用地磁效应不同,它不用磁性。它是利用齿轮传动系统来指明方向的一种机械装置。其原理是,靠人力来带动车辆行走(《宋史》则说原有“驾士”十八人),由车轮的转动来带动齿轮的转动,再由齿轮的转动来带动车上的木人指示方向。不论车子转向何方,木人的手始终指向南方,“车虽回运而手常指南”。宋史对科学有一定扭曲,此史料有待考证。

匿名用户的回答

这个网址上有图及详细的解释
http://www.itrc.org.tw/Publication/Newsletter/no68/p12.php

指南车的制作与原理

图二、CAD 组合图
图一、实体外观 在上古历史中,相传黄帝就是靠著「指南车」这项发明才得以击败蚩尤,进而缔造了中华古文明发展的基础环境。由於指南车最原始的设计早已失传,现今有许多研究单位都尝试利用机构理论结合现代机械制造技术,包括精密机械研究发展中心及数所大学院校都曾针对此项课题进行研究,因此指南车方能重现於世人面前,亦曾有艺术家以指南车木雕创作获得国家工艺奖。基於介绍创新发明的目的,本文特别针对指南车的运作原理以及制作过程中的应注意事项作一概略性的介绍及解说。

本中心所制造的指南车 (如图一与图二所示) 是利用差速齿轮机构来达成运动时人形保持恒定方位的功能。经由实地验证,可以观察到不论是何种的二维曲线运动,人形指标都保持了良好的方位稳定性。在实际应用方面,相信日后只要在机构上作适当的变更与调整,就能衍生出许多具实用特色的改良型。

本设计之基本结构如图三所示,在分析指南车的运动原理时,将采用一般惯用的右手直角座标系统,即 k = i × j,其中 i、j、k 分别为座标轴 X、Y、Z 的单位向量。对指南车的瞬时运动而言,可视为绕固定点 (即为瞬时中心) 转动,由此深入分析即可很容易地掌握指南车整体的运动原理。以下将针对此种情况 (如图四) 进行分析。其中各几何参数之意义皆如图面所示,下标 R 表示参数与右车轮相关,下标 L 表示参数与左车轮相关。观察图四,若以左车轮中心为准,则指南车绕瞬心旋转的运动可分解为曲线平移运动与指南车绕左车轮中心的旋转运动两部份,如图五所示。

臧寰东郭芷的回答

国古籍中记载指南车是用一辆双轮独辕组成,由马匹牵著前进。车箱内采用一种能自动离合的齿轮系。车箱外壳上层,置有一个木刻的举臂木人,无论车转向何方,木人的手臂始终指向南方。至於指南车的制法,主要是采用差动齿轮的机械原理。车里面装有九个大小不同的齿轮,当两个齿轮拼合在一起时,指南车在行驶间车身如果转90度,右边的车轮便带动小齿轮再牵动大平轮向相反的方向转90度,利用这个道理,在各轮相亘配合下可使指南车上木人的手始终指向同一方向,当车轮向东转时,有的齿轮就反转,使手仍保持向南,所以不管车轮怎麼转,手指可以永远指向南方。从这可以证明,中国早在一千八百年前就已经创造了齿轮,发现了差动齿轮原理,创造了差动齿轮机,比西方早了千多年!

陶烁阳莞尔的回答

车身为一辕双轮车,车箱为重构结构,上立一木人,引臂南指。车箱内部设置有一套可自动离合的齿轮传动机构。当车子行进中偏离正南方向,向东(左)转弯时,东辕前端向左移动,而后端向右(向西)移动,即将右侧传动齿轮放落,使车轮的转动能带动木人下方的大齿轮向右转动,恰好抵消车辆向左转弯的影响,使木人手臂仍指南方。当车子向西(右)转弯时,则左侧的传动齿轮放落,使大齿轮向左转动,以抵消车子右转的影响。而车子向正前方行进时,车轮与齿轮系是分离的,因此木人手臂所指的方向不受车轮转动的影响。如此,不管车子的运动方向是东西南北,或不断变化,车上木人的手臂总是指向南方,起着指引方向的作用

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