虽然RAV4让一汽丰田赚得盆满钵满，但在中型SUV市场缺少一名悍将，不过这一现状即将发生变化。 近日，有国内媒体曝出一份份关于一汽丰田将引入新SUV车型的文件，根据文件显示，新车型国产代号为941B，后面并有中文标注“海利亚”。
由于该车型中文名与Harrier的音译非常接近，因此可以猜测一汽丰田正在准备换代后Harrier的国产引入工作。 提及Harrier相信很多人都比较陌生，该车型于1997年推出，定位紧凑型SUV。随后在2003年换代之后加长到中型SUV级别，并且该车前两代车型都曾“换标”雷克萨斯RX销售，到2013年以后才对Harrier进行了细节调整，与RX作出区分。 从产品力来说，Harrier是一款与雷克萨斯RX非常接近的车型。
外媒预测，全新一代（第四代）Harrier将基于TNGA-K平台打造，尺寸与雷克萨斯RX接近，定位一款中型SUV。 参考此次曝光的文件，这款新车将引入国产，定位会在RAV4荣放/威兰达和汉兰达之间。 动力方面，国产后的Harrier将与全新RAV4保持一致，提供2.0L自然吸气发动机和2.5L混合动力系统两种选择，同时提供提供前驱和四驱两种形式可选。
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